在行星齒輪減速器中，三級行星傳動結構無滾動軸承支承，通過漸開線花鍵與輸入軸或前一級行星架相連接；同時，后一級的行星架通過漸開線內花鍵與輸出軸外花鍵連接。這樣，運動和轉矩通過輸入軸、三級行星傳動機構，依次傳遞到輸出軸。

　　第三級行星機構承載轉矩最大，若僅通過增大齒輪模數(shù)來提高其承載力，必然會相應增大減速器的徑向尺寸。因此，在齒輪模數(shù)無法繼續(xù)增大的情況下，可以考慮通過合理配置行星輪的個數(shù)、提升行星架的剛度等來解決。

　　行星架是行星傳動設計和加工中較為復雜的零件，對其剛度的校核，需建立一個因行星架變形而產(chǎn)生的行星輪軸線在嚙合平面內的傾斜角的計算模型。行星齒輪減速器的應用工況屬于低速重載，太陽輪、行星輪采用優(yōu)質合金鋼20CrNi2Mo鍛件，設計要求齒面滲碳淬火硬度HRC58-62，齒輪芯部硬度HRC34-40，磨齒精度6級，磨齒后齒面強化噴丸；內齒圈則采用優(yōu)質合金鋼42CrMo鍛件，調質硬度HB280-320，齒面氮化處理，硬度≥HV600。

　　齒坯鍛造時，材料纖維方向和形狀，將影響到齒輪彎曲和接觸強度。齒輪傳動的潤滑，是為了減少嚙合齒面間的磨損，逸散接觸區(qū)的熱量并使整臺減速器冷卻，接觸齒面間的油膜層能降低動載荷，從而降低噪聲和振動。該減速器輸出轉速較低，故采用浸油潤滑方式，選用N320潤滑油。

作者：佚名　　來源：中國潤滑油網(wǎng)