真空環(huán)境和環(huán)境溫度對(duì)鍍膜機(jī)器人的影響有些鍍膜機(jī)器人工作需要在120℃的環(huán)境溫度下，能適應(yīng)此環(huán)境的電機(jī)、電線電纜、減速機(jī)、冷卻水管、傳動(dòng)副并不多，通用配件不能適應(yīng)這種環(huán)境，首先在真空環(huán)境下，通用的伺服電機(jī)、減速機(jī)、導(dǎo)軌絲杠等部件，不能使用普通潤(rùn)滑油脂，這些潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂、含油軸承等都會(huì)破壞真空性能，大量釋放出有機(jī)氣體，使原有潤(rùn)滑機(jī)能完全喪失，這就必須使用能適應(yīng)真空環(huán)境的專(zhuān)用潤(rùn)滑介質(zhì)或工作在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)。現(xiàn)在伺服電機(jī)、減速機(jī)都有用于真空環(huán)境和高溫環(huán)境（約180℃）的專(zhuān)用部件，對(duì)于導(dǎo)軌絲杠等傳動(dòng)副要考慮耐溫和潤(rùn)滑問(wèn)題，要采取措施屏蔽，避免直接受熱，不能存在易受熱蒸發(fā)的含油、含脂材料，避免影響真空性能；使用高溫真空脂等專(zhuān)用潤(rùn)滑油脂，可以解決一部分耐溫和潤(rùn)滑問(wèn)題。電線電纜、冷卻水管應(yīng)當(dāng)選用耐溫的水管材料，對(duì)于冷卻水管的耐壓?jiǎn)栴}，通常考慮使用工作壓力在0.8Mpa，使用溫度大于90℃的軟管，以聚四氟乙烯管為最佳。電磁特性對(duì)鍍膜機(jī)器人的影響磁控靶有一定的磁性，這個(gè)磁場(chǎng)在鍍膜工作中會(huì)受到外界的干擾，同時(shí)磁控靶工作時(shí)也會(huì)干擾屏蔽不是很好的電子線路。磁控靶的磁場(chǎng)只在靶面以上存在，外圍的漏磁很小，可以不考慮；但應(yīng)當(dāng)避免在靶面以上布設(shè)電子線路和導(dǎo)磁性材料，導(dǎo)磁性材料也應(yīng)當(dāng)盡量遠(yuǎn)離磁控靶的上表面附近。設(shè)計(jì)制造適合真空環(huán)境的機(jī)器人，不能簡(jiǎn)單地搬用通用機(jī)器人的常規(guī)技術(shù)，需要仔細(xì)考慮各個(gè)部件材料的選用，采用專(zhuān)用的電工和機(jī)械裝備。就象普通伺服電機(jī)不能同時(shí)滿足真空和高溫的使用環(huán)境，不能完全依靠對(duì)通用伺服電機(jī)的改進(jìn)來(lái)滿足使用要求。應(yīng)當(dāng)選用專(zhuān)用裝備和適合真空環(huán)境的常用材料來(lái)制造真空鍍膜機(jī)器人，才有了保證設(shè)備性能的基本條件。

作者：佚名　　來(lái)源：中國(guó)潤(rùn)滑油網(wǎng)