真空環(huán)境和環(huán)境溫度對鍍膜機器人的影響有些鍍膜機器人工作需要在120℃的環(huán)境溫度下，能適應(yīng)此環(huán)境的電機、電線電纜、減速機、冷卻水管、傳動副并不多，通用配件不能適應(yīng)這種環(huán)境，首先在真空環(huán)境下，通用的伺服電機、減速機、導(dǎo)軌絲杠等部件，不能使用普通潤滑油脂，這些潤滑油、潤滑脂、含油軸承等都會破壞真空性能，大量釋放出有機氣體，使原有潤滑機能完全喪失，這就必須使用能適應(yīng)真空環(huán)境的專用潤滑介質(zhì)或工作在無潤滑狀態(tài)。現(xiàn)在伺服電機、減速機都有用于真空環(huán)境和高溫環(huán)境（約180℃）的專用部件，對于導(dǎo)軌絲杠等傳動副要考慮耐溫和潤滑問題，要采取措施屏蔽，避免直接受熱，不能存在易受熱蒸發(fā)的含油、含脂材料，避免影響真空性能；使用高溫真空脂等專用潤滑油脂，可以解決一部分耐溫和潤滑問題。電線電纜、冷卻水管應(yīng)當(dāng)選用耐溫的水管材料，對于冷卻水管的耐壓問題，通常考慮使用工作壓力在0.8Mpa，使用溫度大于90℃的軟管，以聚四氟乙烯管為最佳。電磁特性對鍍膜機器人的影響磁控靶有一定的磁性，這個磁場在鍍膜工作中會受到外界的干擾，同時磁控靶工作時也會干擾屏蔽不是很好的電子線路。磁控靶的磁場只在靶面以上存在，外圍的漏磁很小，可以不考慮；但應(yīng)當(dāng)避免在靶面以上布設(shè)電子線路和導(dǎo)磁性材料，導(dǎo)磁性材料也應(yīng)當(dāng)盡量遠(yuǎn)離磁控靶的上表面附近。設(shè)計制造適合真空環(huán)境的機器人，不能簡單地搬用通用機器人的常規(guī)技術(shù)，需要仔細(xì)考慮各個部件材料的選用，采用專用的電工和機械裝備。就象普通伺服電機不能同時滿足真空和高溫的使用環(huán)境，不能完全依靠對通用伺服電機的改進來滿足使用要求。應(yīng)當(dāng)選用專用裝備和適合真空環(huán)境的常用材料來制造真空鍍膜機器人，才有了保證設(shè)備性能的基本條件。

作者：佚名　　來源：中國潤滑油網(wǎng)